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KA-GD适用于管道内外壁焊接，不需要轨道，可以沿着工件的弧面进行焊接。
主要构件说明：本体组件：焊枪摆动器、滑块、焊枪把手、控制箱、控制面板等附件组成
（1）摆动器：带动焊枪进行钟摆式摆动焊接
（2）驱动部分：小车行走的动力装置，由四个磁力轮和斜齿轮，链条，链轮组成
（3）滑块部分：调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行前后微调
（4）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以调节焊枪的角度。
（5）控制箱；可以调节小车的所有动作，详细内容参考控制面板操作方法
特点：
（1）KA-GD是摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝。
（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。
（3）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。
（4）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。