据悉，陈学东院士团队20年磨一剑，创新性地研发了准零刚度、频变阻尼、协同控制等超精密主动减振核心技术，突破了降频率与保承载、减共振与抑高频、减振动与稳位姿三大技术矛盾，解决了高性能主动减振关键核心技术难题。先后荣获国家技术发明二等奖2次、国家科技进步二等奖1次。
超精密主动减振器是高端制造装备、精密仪器设备的核心功能部件，是保证这些装备高精度超稳定运行的关键。产品应用于半导体高端制造设备、高精密机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设施、机载光电系统等领域。该产品不仅可以高效隔离外部振动，还通过实时采集振动信息，基于先进的控制策略生成多维振动控制信号，精准抑制各种内外部扰动导致的台体振动，实现被减振部件接近“绝对静止”的状态。
与国外长期从事主动减振技术研发的企业相比，国内企业在该领域的技术积累较少，特别是超精密主动减振技术长期落后于国外企业。格蓝若和陈学东院士团队作为这一领域的佼佼者，一举突破了超精密主动减振器关键技术壁垒，打破国外垄断，实现国产自主可控，产品核心技术指标完全不输国际顶尖企业。
在双方的通力合作下，专门承载此技术成果的武汉格蓝若精密技术有限公司于6月25日正式挂牌成立，基于前期合作研发成果，公司一口气推出超精密型、抗冲击型、适用真空型等20余款超精密主动减振器，减振支撑形式包括空气弹簧、金属弹簧、磁浮弹簧、复合弹簧等，可以满足从公斤级到数十吨级设备的高性能减振需求。
在当日的活动上，格蓝若作为湖北省人形机器人整机技术攻关“链主”，还展示了人形机器人样机产品，该人形机器人主要面向劳动作业型场景，身高180cm，体重100kg，自由度31+2，移动速度＞5km/h，负重能力＞40kg，最大关节扭矩380N·m。具备高通用性、高机动性、高负载能力、具身智能等特点。基于精密运动控制理论，该人形机器人样机具有极高的室内环境运动控制精度。
光谷作为湖北科技创新的桥头堡，创新工作机制，坚持用为导向，竭力推进科技成果落地转化、关键核心技术攻关，打造科技创新供应链新体系，一大批科创型中小企业脱颖而出。格蓝若只是这个群体中的普通一员，未来，还会有更多的首台套、首批次技术成果在光谷绽放。（中国日报湖北记者站 周荔华/高翔）
来源：中国日报网
