KA-GD适用于管道内外壁焊接，不需要轨道，可以沿着工件的弧面进行焊接。主要构件说明：本体组件：焊枪摆动器、滑块、焊枪把手、控
KA-HE8是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置
KA-HE9摆动式角焊一体机是在KA-HE6手控盒试摆动的基础上为了方便人工操作而改进，它兼有KA-HE6型的特点，又能进一步提高焊接效率
KA-H10是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接和大型管道环缝焊接
KA-GD适用于管道内外壁焊接，不需要轨道，可以沿着工件的弧面进行焊接。特点（1）KA-GD是摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得
